激光雷达标定板-景颐光电-90%激光雷达标定板

景颐光电专注于生产激光雷达反射板激光雷达装置在挪动的平台，GNSS 和 IMU 配合运用，能够将激光雷达丈量点由相对坐标系转换为坐标系上的位置点，从而应用于不同的系统中。激光雷达标定板

如下图所示，velodyne lidar被装置为x轴向前，y轴向左，激光雷达标定板，z轴向上的右手坐标系，从雷达坐标系转移到车辆坐标系，车辆坐标系为z轴向前，x轴向左，y轴向上的右手坐标系。仰角和方位角描绘了物体在天空相关于察看者的位置。激光雷达标定板

可惜的是，要是一切事情做起来都好像想起来一样简单，那世界就太美妙了。这两种计划在详细完成时都会有各自的应战，但是相比起来，TOF 要的难关显然要多得多。激光雷达标定板

广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。首先是计时问题。在TOF 计划中，激光雷达标定板，间隔丈量依赖于时间的丈量。但是光速太快了，因而要取得准确的间隔，对计时系统的请求也就变得很高。一个数据是，88%激光雷达标定板，激光雷达要丈量1cm 的间隔，对应的时间跨度约为65ps。激光雷达标定板

广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。为了便当算法研讨、测试，都需求将各自传感器取得的数据转换到车体坐标系下，也就是base坐标系，那么这个过程就叫做传感器的外参标定。激光雷达标定板

激光雷达装置在挪动的平台，GNSS 和 IMU 配合运用，能够将激光雷达丈量点由相对坐标系转换为坐标系上的位置点，从而应用于不同的系统中。如下图所示，velodyne lidar被装置为x轴向前，90%激光雷达标定板，y轴向左，z轴向上的右手坐标系，从雷达坐标系转移到车辆坐标系，车辆坐标系为z轴向前，x轴向左，y轴向上的右手坐标系。激光雷达标定板